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"7. Despues de haber acometido y alanceado Don Quixote las manadas de ovejas y carneros, teniendolas por exercitos de soldados, y de haberle saludado los pastores los oidos con piedras como el puño, recibio especialmente dos peladillas de arroyo, que no solo le derrivaron del caballo, sino que le llevaron de camino algunos dientes y muelas; y para sanar de los golpes bebio cierta cantidad del balsamo de Fierabras. Estando caido, y huyendo los pastores antecogido el ganado, llamó á Sancho paraque mirase quantos dientes y muelas le faltaban. Llegose Sancho tan cerca, que casi le metia los ojos en la boca, y fue á tiempo que, habiendo obrado el balsamo, arrojó quanto tenia en el estomago, dando con todo en las barbas de su escudero. P.I.T.I. p. 61 y 63" ("Esplicacion de la estampas". Madrid: Sancha, 1797-98. Vol. V, p. 428).
The description of this illustration (vol. V, p. 428) is more realistic that the illustration itself (just the very instant before vomiting).
Navarro tends to lengthen the figures (don Quixote, Rocinante...); drawing and engraving are good.